(1)齿轮减連机 圆柱齿轮减速机和圆锥齿轮减速机均属齿轮减速机，其中圆柱齿轮减速机在所有碱速机中应用最1广，它传递功率的范围可从很小至4000kW,圆周速度也可从很低(v≤8m/s) 至60~ 70m/s; 而圆锥齿轮减速机的输人轴和输出轴位置成90°配置， 因而适用于输入、输出轴相互垂直的场合。

齿轮减速机的主要特点是效率高，工作耐久，维护简便。按其减速齿轮的级数可分为单级、两级、三级甚至多级;按其轴在空间的相互配置可分为立式和卧式;按其运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式等。

为了避免减速机外廓尺寸过大，一般当传动比在8以下时，应采用单级齿轮碱速机，大于8时，最好选用两级(i= 8~40) 和两级以上(i>40))的齿轮减速机。

(2)蜗杆喊速机 主要用于传动比较大(i> 10) 的场合，具有传动结构紧凑，轮廓尺寸小，工作平稳等优点，但效率较低，因而单级蜗杆减速机应用较多，两级蜗杆减速机则较少应用。单级蜗杆减速机传动比的范围一 般为i= 10~-70。

(3)行星齿轮减速机其最大特点是传动效率高， 传动比范围广，传动功率可从10W到50000kW，体积和重量比普通齿轮减速机、蜗杆减速机小得多。但其结构较复杂，制造精度要求较高。